Precestovali spolu takmer celý svet. Zo svojich ciest nakrútili množstvo filmov, napísali dve desiatky cestopisov a priniesli nesmierne množstvo fotografií. Bývalé Československo preslávili po celom svete a ich knihy boli preložené do 11 jazykov.
Od apríla 1947 do novembra 1950 spoločne s vozidlom Tatra 87 precestovali 44 štátov Európy, Afriky a Južnej Ameriky. Od roku 1959 do 1964 vyrazili na cesty do Ázie, Austrálie a Oceánie. Cestu podnikli na dvoch upravených terénnych nákladných automobiloch Tatra 805, aj so sprievodným týmom. Opäť urobili množstvo fotografií, zápiskov a filmových záberov. Nielen to, na tejto ceste vznikla Zvláštna správa č. 4. Táto tajná správa kriticky popisovala hospodársky a sociálny stav na vtedajšom území ZSSR na východ od Uralu.
Jiří Hanzelka sa narodil 24. decembra 1920 v Štramberku. Čítať a písať sa učil v Bratislave. Absolvoval Vysokú školu obchodnú v Prahe a po štúdiách sa vydal na cesty. V roku 1970 bol vylúčený z KSČ pre svoje postoje počas pražskej jari v roku 1968 a obaja cestovatelia dostali zákaz publikovať. Mnohé ich knihy tak zostali v rukopise, alebo vyšli v samizdate. Na verejnosť mohol Hanzelka opäť vystúpiť až po novembri v roku 1989, kedy sa dokonca na nejaký čas (do roku 1991) stal ekonomickým poradcom českej vlády.
Hanzelka bol signatárom výzvy Niekoľko viet a Charty 77. Za svoje celoživotné dielo dostal niekoľko ocenení, hlavne po páde komunizmu. V roku 1953 dostal Rád republiky, o 40 rokov neskôr dostal napríklad Medailu Za zásluhy o Českú republiku, či cenu nadácie Pangea a iné.
Jiří Hanzelka bol dvakrát ženatý (manželstvá v rokoch 1954–65 a v rokoch 1963–1973; bol rozvedený). Z prvého manželstva má dve deti (Jiří a Hana). Zomrel 15. februára 2003 v pražskej nemocnici na pľúcnu embóliu.